גי'ו ג'יטסו ברזילאי או BJJ, היא אמנות לחימה וענף ספורט שפותחה בברזיל על ידי משפחת גרייסי ברחובות ריו. לוחמי ה- BJJ מתמקדים בלחימת קרקע, ומטרתם להגיע לעמדת שליטה ביריב ומשם להכניעו בעזרת בריחים או חניקות. בג'ו ג'יטסו ברזילאי, משתמש הלוחם בטכניקה, בתנופה ובמנופים על מנת לנצח. יתרונם של לוחמי הג'ו ג'יטסו הברזילאי הינו מובהק וכיום מהווה חלק בלתי נפרד מטכניקות הלחימה בתחרויות הלחימה המשולבת (MMA).

ב-1915 הגיע לברזיל אומן הג'ודו והג'ו ג'וטסו אסאי מאדה קומה לאחר נדודים ממושכים בעולם, ולימד את קארלוס גרייסי, ג'ודו וג'ו ג'וטסו יפני. כשהיה קארלוס בן 17, העתיקה משפחתו את מעונם לריו דה ז'ניירו. במהלך שהותם שם לימד קארלוס את אחיו: אוסבלדו, גסטאו, גורג' והליו (שנאלץ להתגבר על בעיות בריאותיות) את האמנות שלמד. הליו המשיך לפתח בעצמו את האומנות, והתחרה בתחרויות ג'ודו שונות ובלא מעט קרבות ברחובות. בסיוריו התדירים ברחבי ברזיל באותה תקופה הרבה ללמד וניצח יריבים כבדים וחזקים ממנו. ב-1925 חזר לריו ופתח את אקדמית גראסי הראשונה לג'ו ג'יטסו, תוך התאמת הטכניקות הנלמדות למבנה הגופני ה"נוצתי" האופייני למשפחתו, ואימוץ פילוסופיית חיים הכרוכה בתזונה טבעית בלבד, שנודעה בהמשך כ"דיאטת גראסי". מתוך מטרה להוכיח את עליונות הג'ו ג'יטסו ולהפיץ את המסורת משפחתית, לחמו בני משפחת גרייסי נגד יריבים כבדים מהם בעשרים עד שלושים קילוגרם, גם בקרבות ברחובות, ובמהרה זכו לאהדה והכרה לאומית בברזיל. שנים מאוחר יותר, גרסת הג'ו ג'יטסו שפותחה בידי האחים גרייסי זכתה לכינוי "Gracie Jiu-Jitsu" או "Brazilian Jiu-jitsu".

הג'ו ג'יטסו הברזילאי החל להתפרסם בעולם בעקבות תחרות הלחימה המשולבת: UFC- Ultimate Fighting Championship שהתקיימה בארצות הברית. בעולם אומנויות הלחימה היו רבים שרצו לקיים תחרות שתפגיש בין שיטות לחימה שונות, ובעזרת קרבות ביניהן לקבוע מהי האומנות הטובה ביותר. התחרות המאורגנת הראשונה שהייתה כזו, נקרא "Vale Tudo" הברזילאית, שם לחמו בני משפחת גרייסי וניצחו פעמים רבות. בארצות הברית, חברו יחד ארט דייבי (Art Davie) ורוריון גרייסי כדי להקים תחרות שתהיה דומה באופייה ל-Vale Tudo – תחרות לחימה בעלת חוקים מינימליים. בשנת 1993 התקיימה התחרות הראשונה, שנקראה UFC. בתחרות הראשונה השתתפו אומני לחימה שונים: מתאגרפים, לוחמי קארטה, לוחמי סאוואט, מתאבק סומו ואחיו הצעיר של רוריון: רויס גרייסי. גרייסי היכה את עולם אמנויות הלחימה בתדהמה כאשר הביס יריבים כבדים וחזקים ממנו בהרבה, בעזרת לוחמת הקרקע הייחודית שאיש כמעט לא ידע עליה, ואיש לא ידע כיצד להתגונן מפניה. בעזרת ג'ו ג'יטסו ברזילאי, ניצח רויס בשלוש מתוך ארבע תחרויות ה-UFC הראשונות. עולם אמנויות הלחימה הבין שלא ניתן להילחם בתחרויות לחימה משולבת ללא רקע בג'ו ג'יטסו ברזילאי. עם הזמן, הוקמו בתי ספר בארצות הברית שלימדו ג'ו ג'יטסו ברזילאי. ככל שהלוחמים העוסקים בג'ו ג'יטסו ברזילאי הפגינו את עליונותם ב-UFC, כך התפשטה הפופולריות של האומנות ברחבי העולם. הג'ו ג'וטסו הוא כיום ספורט הצומח במהירות הרבה ביותר בברזיל: כ-350,000 איש מתאמנים בשיטה ב-1500 מוסדות, וזאת רק בערים המרכזיות בברזיל. התורה נלמדת גם במסגרת קורסי בחירה בחינוך גופני באוניברסיטאות בברזיל. החל מ-1996 מתקיים מונדיאל הג'ו ג'וטסו, תמיד בריו דה ז'ניירו.

למרות שהג'ו ג'יטסו ברזילאי התפתח מהג'ודו ומהג'ו ג'וטסו היפני המסורתי, קיימים מספר הבדלים מהותיים בינו לבין שתי האמנויות. ראשית, ההטלה היא רק אמצעי בג'ו ג'יטסו ברזילאי, ולא הדרך הטובה ביותר לזכות בנקודות ולנצח בקרב (כמו בג'ודו). שנית, הסביבה המועדפת היא על הקרקע, ולא בעמידה (כמו בג'ודו או בג'ו ג'וטסו יפני). משפחת גרייסי עבדה לפי שני העקרונות האלו, ופיתחה אמנות שזכתה להצלחה רבה בקרבות עם נציגי שיטות אחרות, ואף נחשבה בלתי מנוצחת במשך עשרות שנים. הג'וג'יטסו הברזילאי שגשג משום שזוהי אמנות לחימה שנועדה לנטרל יריב לחלוטין בעזרת תרגילי קרקע וברגע שלוחם ג'וג'יטסו ברזילאי מפיל יריב לקרקע יש לו יתרון

כיום זוהי אומנות הלחימה מורכבת ביותר שדורשת מלבד יכולות פיזיות גם המון ידע.